一种坯板压机坯板送料装置,包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置,抓取行走系统的真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上,而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱动电机一(I)相连,滑块(7)与同步带(5)固定,而同步带(5)由同步带轮(4)驱动,导轨(6);变高度输送平台的升降平台(11)上,安装有输送带(12)与驱动轮(10)和张紧轮(10’)组成的输送系统,升降平台(11)悬挂固定在对称布置于龙门架(13)两侧的螺母架(9)上,而丝杠二(8)由固定在龙门架(13)上的驱动电机(II)驱动;而板料挡齐装置布置于热压机(17)出料侧的两侧,这种坯板压机送料装置结构简单、易于控制、工作效率高。
1.一种坯板压机坯板送料装置,包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置,其特征是所述的抓取行走系统包括真空吸盘(1)、螺母块(2)、丝杠一(3)、驱动电机一(I)、同步带轮(4)、同步带(5)、导轨(6)、滑块(7),真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上,而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱动电机一(I)固定相连,滑块(7)与同步带(5)固定,而同步带(5)由同步带轮(4)驱动,导轨(6)、同步带轮(4)固定于龙门架(13),而龙门架(13)与机架(18)固定;所述的变高度输送平台包括升降平台(11)、驱动轮(10)、张紧轮(10′)、输送带(12)、螺母架(9)、丝杆二(8)、驱动电机二(II),输送带(12)与驱动轮(10)和张紧轮(10′)组成输送系统后安装在升降平台(11)上,升降平台(11)悬挂固定在对称布置于龙门架(13)两侧的螺母架(9)上,而丝杠二(8)与倒置并固定在龙门架(13)上的驱动电机二(II)固定连接;所述的板料挡齐装置包括挡板(14)、汽缸(P),且布置于热压机(17)出料端的两侧,挡板(14)一端(A)与机架(18)铰接后,中间(B)又与汽缸(P)的推杆(15)铰接,而汽缸(P)的缸体(16)的另一端(C)又与机架(18)铰接。
2.按权利要求1所述的坯板压机坯板送料装置,其特征是所述的螺母块(2)和丝杠一(3)所构成的丝杆传动、以及螺母架(9)和丝杆二(8)所构成的丝杆传动,均可以用齿轮齿条传动、同步带传动、钢丝绳传动来替代。技术领域
本发明主要涉及胶合板热压机、金属压机等坯板压机的坯板送料系统,具体地说就是为胶合板热压机、金属压机等,提供一种高效、自动化的坯板送料装置。
背景技术
胶合板热压机、金属压机等坯板压机的坯板喂料,一般有三类:第一类是完全人工,适用于劳动力资源密集型地区,但其劳动力成本较高;第二类是半自动化,通过人工将板料放在传送带上,通过传送带将板料传送至指定地点,但该方法不适用于目标地点变化大的工况;第三类是完全自动化,利用先进的机械手或机器人,通过轨迹规划设计,实现板料的任意空间姿态和目标点的控制,但成本较高。针对人工作业方式,效率低、工作环境差、劳动强度高,以及机械手成本高、设计方法复杂等缺点,本发明设计出一种结构简单、易操作、成本低的高效板料送料系统。
发明内容
本发明克服上述缺点,提供了一种胶合板热压机、金属压机的板料送料装置,其技术方案是:一种坯板压机坯板送料装置,包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置,抓取行走系统包括真空吸盘(1)、螺母块(2)、丝杠一(3)、驱动电机一(I)、同步带轮(4)、同步带(5)、导轨(6)、滑块(7),真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上,而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱动电机一(I)固定相连,滑块(7)与同步带(5)固定,而同步带(5)由同步带轮(4)驱动,导轨(6)、同步带轮(4)固定于龙门架(13),而龙门架(13)与机架(18)固定。进一步,变高度输送平台包括升降平台(11)、驱动轮(10)、张紧轮(10′)、输送带(12)、螺母架(9)、丝杆二(8)、驱动电机二(II),输送带(12)与驱动轮(10)和张紧轮(10′)组成输送系统后安装在升降平台(11)上,升降平台(11)悬挂固定在对称布置于龙门架(13)两侧的螺母架(9)上,而丝杠二(8)与倒置并固定在龙门架(13)上的驱动电机(II)固定连接。同时,坯板压机送料装置包括挡板(14)、汽缸(P),且布置于热压机(17)出料端的两侧,挡板(14)一端(A)与机架(18)铰接后,中间(B)又与汽缸(P)的推杆(15)铰接,而汽缸(P)的缸体(16)的另一端(C)又与机架(18)铰接。上述中的螺母块(2)和丝杠一(3)所构成的丝杆传动、以及螺母架(9)和丝杆二(8)所构成的丝杆传动,均可以用齿轮齿条传动、同步带传动、钢丝绳传动来替代。这种装置取代了手工送料,提高了生产过程中的工作效率,大大降低了生产成本。
附图说明
附图1是本发明的一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步阐述本发明。附图1是本发明一种实施例的原理示意图,其技术方案是:一种坯板压机坯板送料装置,包括龙门架13、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置,抓取行走系统包括真空吸盘1、螺母块2、丝杠一3、驱动电机一I、同步带轮4、同步带5、导轨6、滑块7,真空吸盘1固定在构成丝杠传动的螺母块2上,而丝杠一3与悬挂固定在沿导轨6作左右运动的滑块7上的驱动电机一I固定相连,滑块7与同步带5固定,而同步带5由同步带轮4驱动,导轨6、同步带轮4固定于龙门架13,而龙门架13与机架18固定。进一步,变高度输送平台包括升降平台11、驱动轮10、张紧轮10′、输送带12、螺母架9、丝杆二8、驱动电机二II,输送带12与驱动轮10和张紧轮10′组成输送系统后安装在升降平台11上,升降平台11悬挂固定在对称布置于龙门架13两侧的螺母架9上,而丝杠二8与倒置并固定在龙门架13上的驱动电机二II固定连接。同时,坯板压机送料装置包括挡板14、汽缸P,且布置于热压机17出料端的两侧,挡板14一端A与机架18铰接后,中间B又与汽缸P的推杆15铰接,而汽缸P的缸体16的另一端C又与机架18铰接。这种送料装置,制造容易,可大大提高工作效率和产品质量,降低劳动力生产成本。